배터리 전압 강하를 고려한 드론 모터 속도 제어기 개발
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저자: 이성희, 윤보람, 김덕엽, 김황수, 이우진 게재지: 정보과학회논문지(ISSN:2383-630X), 제44권 제6호, pp. 601-606, 2017년 6월 분야: 드론/UAV
본 논문은 배터리 전압 강하를 고려한 드론 모터 속도 제어기 개발에 관한 연구로, 드론/무인비행체 소프트웨어의 신뢰성 및 운용 효율성 향상을 위한 방법을 제안한다. 설계된 시스템을 통해 드론의 자율 비행 및 테스트 자동화를 지원한다.